本发明提供了一种非侵入性车辆诊断法。此方法包括使用三轴加速器来诊断内燃机的性能和引擎的性能，包括引擎能量损耗和一个或多个发动机支架的缺陷。此方法还可以用于诊断车辆悬挂系统的退化。本发明提供了一个用于诊断车辆性能的包含三轴加速器的装置。在其中一个实施例中，三轴加速器被置于智能手机中。本发明在2019年第二届 亚洲发明博览会－香港上获得银奖。