本發明提供了一種非侵入性車輛診斷法。此方法包括使用三軸加速器來診斷內燃機的性能和引擎的性能，包括引擎能量損耗和一個或多個發動機支架的缺陷。此方法還可以用於診斷車輛懸掛系統的退化。本發明提供了一個用於診斷車輛性能的包含三軸加速器的裝置。在其中一個實施例中，三軸加速器被置於智能手機中。本發明在2019年第二屆 亞洲發明博覽會－香港上獲得銀獎。